ПО управления
Логика операций, состояния, безопасность, интерфейсы оператора и журналирование.
Robotics
Разработка программного обеспечения для робототехники
Создаём ПО для роботизированных комплексов: машинное зрение, навигация, управление, цифровые двойники, интеграция датчиков, манипуляторов и производственных систем.
Рассчитать проектЧто мы разрабатываем
Машинное зрение
Локализация объектов, контроль захвата, позиционирование и проверка результата.
Навигация
Локализация, построение маршрута, обход препятствий и карты.
Цифровые двойники
Моделирование процессов, сценариев, коллизий и производительности до запуска.
Интеграция оборудования
Датчики, камеры, ПЛК, манипуляторы, конвейеры и промышленные протоколы.
Мониторинг
Телеметрия, состояние узлов, предупреждения, диагностика и аналитика.
Как проходит работа
01
Discovery
Цели, аудитория, интеграции и метрики.
02
Проектирование
Архитектура, сценарии и прототип.
03
Разработка
Итерации, демонстрации и тесты.
04
Запуск
Аналитика, поддержка и развитие.
Как доводим прототип до эксплуатации
В робототехнике недостаточно показать движение устройства в лаборатории. Система должна предсказуемо работать с реальными допусками, задержками датчиков, потерей связи и износом оборудования. Поэтому на discovery описываем цикл управления, ограничения безопасности, частоты обмена, режимы деградации и критерии ручного перехвата.
Программный контур разделяем на управление, восприятие, планирование, телеметрию и интеграции. Для каждого слоя задаём интерфейсы и сценарии отказа. До выхода на оборудование алгоритмы проверяем в симуляции и на записанных данных, затем запускаем стенд, ограниченную зону и только после этого промышленный режим.
Измеримый результат
Приёмка включает точность позиционирования, время цикла, p95 задержки, доступность, число аварийных остановок и восстановление после ошибки. Заказчик получает документацию, журнал версий, мониторинг и процедуру обновления, чтобы решение можно было безопасно сопровождать и масштабировать на следующие установки.
Частые вопросы
С чего начинается проект?
С обследования процесса, требований безопасности, оборудования и измеримых критериев производительности.
Можно доработать существующего робота?
Да. Анализируем контроллеры, интерфейсы и ПО, после чего предлагаем совместимый слой управления или отдельный модуль.
Вы делаете компьютерное зрение для роботов?
Да. Проектируем камеры, калибровку, модели, координатные преобразования и связь с исполнительными механизмами.
Заявка
Разработка программного обеспечения для робототехники
Опишите продукт. Предложим следующий шаг и оценим первый релиз.
offers@onemg.ru