Robotics

Разработка программного обеспечения для робототехники

Создаём ПО для роботизированных комплексов: машинное зрение, навигация, управление, цифровые двойники, интеграция датчиков, манипуляторов и производственных систем.

Рассчитать проект

Что мы разрабатываем

ПО управления

Логика операций, состояния, безопасность, интерфейсы оператора и журналирование.

Машинное зрение

Локализация объектов, контроль захвата, позиционирование и проверка результата.

Цифровые двойники

Моделирование процессов, сценариев, коллизий и производительности до запуска.

Интеграция оборудования

Датчики, камеры, ПЛК, манипуляторы, конвейеры и промышленные протоколы.

Мониторинг

Телеметрия, состояние узлов, предупреждения, диагностика и аналитика.

Как проходит работа

Discovery

Цели, аудитория, интеграции и метрики.

Проектирование

Архитектура, сценарии и прототип.

Разработка

Итерации, демонстрации и тесты.

Запуск

Аналитика, поддержка и развитие.

Частые вопросы

С чего начинается проект?

С обследования процесса, требований безопасности, оборудования и измеримых критериев производительности.

Можно доработать существующего робота?

Да. Анализируем контроллеры, интерфейсы и ПО, после чего предлагаем совместимый слой управления или отдельный модуль.

Вы делаете компьютерное зрение для роботов?

Да. Проектируем камеры, калибровку, модели, координатные преобразования и связь с исполнительными механизмами.

Заявка

Обсудим задачу

Опишите продукт. Предложим следующий шаг и оценим первый релиз.

aminov@onemg.ru

Экспертиза, которую можно превратить в результат

Разрабатываем программный контур робототехнических комплексов: управление, машинное зрение, навигацию, симуляцию, интерфейс оператора и интеграции с промышленным оборудованием. Пилотируем цикл до масштабирования.

Кому и для каких задач

Подходит для

Манипуляторы и роботизированные ячейки
Pick-and-place с машинным зрением
Мобильные платформы и навигация
Цифровые двойники и удалённый мониторинг

Что получает бизнес

Стабилизировать повторяемый цикл
Контролировать захват и результат операции
Сократить риск до закупки полного комплекса
Получить основу для масштабирования на другие участки

Что входит в проект

Обследование процесса и расчёт цикла
Архитектура управления и состояний
Зрение, калибровка и координаты захвата

ROS/ROS 2, ПЛК и промышленные протоколы
Симуляция коллизий и digital twin
HMI, диагностика, журнал и сервисный режим

Скорость работы

1–2 неделиОбследование и техническая концепция

3–6 недельСимуляция и программный прототип

6–12 недельПилот на реальном оборудовании; зависит от поставки компонентов

Сроки — ориентиры для планирования. Точный календарь фиксируем после анализа объёма, данных, интеграций и состава первого релиза.

ПО и интеграция робототехнических систем

Управление роботизированным комплексом

Состояния и последовательности операций, интерфейс оператора, журналирование, безопасные режимы и обработка ошибок.

Машинное зрение и захват

Калибровка камер, поиск и поза объекта, преобразование координат, выбор точки захвата, контроль результата и коллизий.

Навигация и цифровой двойник

Локализация, карты, маршруты, обход препятствий; симуляция цикла, производительности и сценариев до работы на реальном оборудовании.

Промышленная интеграция

Манипуляторы, ПЛК, датчики, конвейеры, ROS/ROS 2 и промышленные протоколы; телеметрия, диагностика и удалённый мониторинг.